1 / 3
Общий вид робота
Изображения из материалов производителя.
РОБОТИЗАЦИЯ
6-Axis Robots
Inovance · 16 / 25 кг
Производитель: Inovance. Серия IR-R25.
Шестикоординатные роботы для перемещения, сборки, загрузки и выгрузки, шлифования, полирования и автоматизации штамповки.
Исполнение 16 кг имеет радиус действия 2107 мм, исполнение 25 кг — 1783 мм. Повторяемость позиционирования обоих исполнений — ±0,03 мм.
Specifications
| Производитель | Inovance |
|---|---|
| Серия | IR-R25 |
| Количество осей | 6 |
| Исполнение 16 кг | нагрузка 16 кг; радиус действия 2107 мм; масса робота 260 кг |
| Исполнение 25 кг | нагрузка 25 кг; радиус действия 1783 мм; масса робота 255 кг |
| Positioning repeatability | ±0,03 мм |
| Защита корпуса | IP65 |
| Защита запястья | IP67 |
| Контроллер | IRCB501-6ND-INT |
| Монтаж | напольный |
| Ось J1 | максимальная скорость 190 °/с; диапазон ±170° |
| Ось J2 | максимальная скорость 175 °/с; диапазон от -155° до +80° |
| Ось J3 | максимальная скорость 200 °/с; диапазон от -75° до +160° |
| Ось J4 | максимальная скорость 400 °/с; диапазон ±180° |
| Ось J5 | максимальная скорость 360 °/с; диапазон ±140° |
| Ось J6 | максимальная скорость 610 °/с; диапазон ±360° |
| Допустимые моменты запястья, 16 кг | J4 — 25 Н·м; J5 — 25 Н·м; J6 — 12 Н·м |
| Допустимые моменты запястья, 25 кг | J4 — 50 Н·м; J5 — 50 Н·м; J6 — 30 Н·м |
| Сигнальные подключения | 18 линий, 30 В, 0,5 А |
| Пневматическое подключение | 1 линия Ø8 мм; 0,59 МПа |
| Рабочая температура | от 0 до +45 °C |
| Рабочая влажность | 5–95% RH, без конденсации |
| Максимальный градиент температуры | 1,5 °C/мин |
| Температура хранения | от -10 до +55 °C |
| Кабель | стандартный 5 м; опции 3/10/15 м; высокогибкий 3/5/10/15 м |
Доступны два исполнения серии IR-R25: 16 кг / 2107 мм и 25 кг / 1783 мм. Комплектация и условия поставки уточняются при подборе.